mishgan,
<!DOCTYPE HTML>
<html>
<head>
<title>Untitled</title>
<meta charset="utf-8">
<script src="http://code.jquery.com/jquery-latest.js"></script>
<script>
var stroka='блабла блла <div id="element0">текст</div>блабла блла <div id="element1">текст</div> блабла блла <div id="element2">текст</div> бла бла бла';
alert($("<div/>", {"html":stroka}).find('#element1').html());
</script>
</head>
<body>
</body>
</html>