у меня есть еще вот такой вариант, но я не знаю как прописать в цикле для трех пунктов меню-картинок
function changePic(source){
document.pic.src = source;
};
<img onmouseout="changePic('pic/main_menu_1.png')"
onmouseover="changePic('pic/main_menu_1_over.png')" class="img" src="pic/main_menu_1.png" name="pic">