[keen]

$( ".uk-menu-home" ).hover(
  function() {
    $( this ).addClass('uk-open');
  },  
  function() {
    setTimeout(function () {
        $( this ).removeClass('uk-open');
    }, 1000);
  }
);

только по-хорошему надо ещё добавлять переменную-флаг, на случай многократного быстрого наведения/уведения курсора ссылок.