Я не вижу "картинки" в вашем HTML. Советую сначало вставить изображения. Потом присвоить им свой id (можно и классы, но в будущем может придётся работать тогда с массивами).
Пример:
<td class="yacheyka">
<a href="/" class="r1">
<img src="img/image01.jpg" id="img01">
</a>
</td>
Далее, при событии "наведение курсора" на элемент, установить id этого элемента. Затем пропишите условие, если id равен такому то значению, то показать такой то элемент (в вашем случае, элемент меню). Не привожу конкретный пример, так как тема создана в JS, а я использую обычно библиотеку JQuery. Но при проблемах на практике, пишите - вам кто-нибудь да поможет.