[Rise]

Как вариант:

<script>
$(function() {
	$("#color a, #cover a").click(function(e){
		e.preventDefault();
		var theId = $(this).parent().attr("id");
		var theClass = $(this).attr("class");
		$.get("test.php", { isId: theId, isClass: theClass }, function(data) {
			console.log(data); // Ответ с сервера в data
		});
	});
});
</script>

На сервере:

<?php
$verity = isset($_GET['isId'], $_GET['isClass']) && !empty($_GET['isId']) && !empty($_GET['isClass']);
if($verity) {
	$id = $_GET['isId'];
	$class = $_GET['isClass'];
	$data = NULL;
	// Формируем ответ 
	// ...
	// Присваиваем его $data
	echo $data; // Возвращаем ответ
}
?>