Для начала нужно понять какой дистрибутив.
Мануальчик:
https://github.com/joyent/node/wiki/...ackage-manager
Скорее всего Ubuntu, а значит там из коробки старая версия, а значит надо то что там в мануале во втором блоке команд. Хотя можно и старую, тогда всё просто - sudo apt-get install nodejs