[ksa]

var str = '(#24174#||#22301#||#22298#||#22303#)'

Это должно стать пустой строкой?
Мой вариант так может.

var str = '(#24174#||#22301#||#22298#||#22303#)';
alert('>'+str.replace(/([^#]*)?\(.+\)([^#]*)?/g,'')+'<');