Ну, тогда можно так: Вы же знаете, куда именно должен быть вставлен новый комментарий, то есть можете определить переменную parent, содержащую ссылку на тот
<ul>, куда необходимо добавить новый комментарий. И тогда все просто:
$(parent).append('<li>текст</li>')