[ruslan_mart]

Как простой вариант на jQuery. Допустим, основной контент сайта находится в неком тэге с id="content".

$(document).on('click', 'a[href][target!="_blank"]', function() {
   if(~this.href.indexOf('#')) {
      $('#content').load(this.href + ' #content');
      window.history.pushState(null, null, this.href);
      return false;
   }
});