Там же есть ссылка на годную статью (в негодной).
var keys = Object.keys(obj);
Однако я не понял за каким тут вообще какой-то ассоциативный, если всего два массива. Сделайте 2 переменные и отпостите в хтмл 2 массива.
Кроме того json_encode имеет кучу опций. Вы лично какую юзали?
И последнее. Почему у вас те самые ключи в кавычках оказались?