Оба примера выводят 'Без названия' при нулевой длине или отсутствия свойства name.
Вариант 1.
<a href="" ng-show="doc.name.length">{{doc.name}}</a>
<a href="" ng-show="!doc.name.length">Без названия</a>
Вариант 2.
<a href="">{{doc.name||'Без названия' }}</a>
http://plnkr.co/edit/5cV97l22CypheD5EK4W3?p=preview