[e1f]

Замените Ваш js-код на

$(function(){
    $("label :checkbox:not(:checked)")
        .parent().parent().parent()
        .find(":radio")
        .attr('checked',false)
        .attr('disabled',true);

    $("label :checkbox").change(function(){
        $(this).parent().parent().parent()
        .find(":radio")
        .attr('disabled', this.checked);
        return true;
    })

    $("#clear-first").click(function(){
        $("input[name='first']").attr('checked',false);
    })

    $("#clear-second").click(function(){
        $("input[name='second']").attr('checked',false);
    })
});

и почитайте документацию по jQuery