Вообще непонятно зачем вы через класс обращаетесь когда у вас есть ид
<input id="form_length" class="span6 hasDatetime hasDatepicker" type="text" data-format="HH:mm:ss" aria-required="true" required="" value="01:44:00" name="form[length]">
<script>
alert(form_length.getAttribute("data-format"));
</script>