[danik.js]

xml брался не из строки, а из файла?

XMLHttpRequest. Этот объект сам распарсит xml (на что название объекта какбэ намекает), и положит в свойство responseXML

результат выводился не в окно, а в строку на экране?

Самый примитив: document.write('abc' + '<br>'). Но оно будет стирать текущий контент.
Или так:
var div = document.createElement('div');
div.innerHTML = 'bla bla';
document.body.appendChild(div);

или insertAdjacementHTML. Или ставишь стиль whitespacere и тогда можешь аппендить текст с '\n' переносами строк. Короче вариантов уйма, еще смотря че хочешь в итоге получить.

Кстати, следи за трендом - нынче XML не модно юзать. Ща JSON актуален.