[Zuenf]

Пример кривой и не работает.
А чтоб не раскрывался пункт меню, когда ничего нет, нужно не его раскрывать, а то что в нем, т.е. вешать animate на тег ul.
И для пунктов меню не нужен height, просто задай нужный padding.