req.open('POST', 'getbooktxt.php', true);
req.send(new FormData(form));
Используешь событие отправки формы. В нем this будет указывать на форму. Допишешь var form = this.
FormData не работает в старых браузерах, так что если нужен кроссбраузерный способ, то придется вручную сериализовать форму (погугли готовый скрипт). Можешь для этих целей jQuery использовать.