[Zuenf]

Вот так попробуй:

<!-- sidebar -->
            <div class="span2 magic-menu-sidebar">
                <div class="hidden-phone hidden-tablet">
                    <h3>My title</h3>
                    <ul>
                        <li><a href="index.php?id=linka">Link A</a></li>
                        <li><a href="index.php?id=linkb">Link B</a></li>
                        <li><a href="index.php?id=linkc">Link C</a></li>
                        <li><a class="current" href="index.php?id=linkd">Link D</a></li>
                    </ul>
                </div>
            </div>
<!-- /sidebar -->
<script>
if(location.search.match(/id=link[xzyopm]/)){
var linkd = document.querySelector('.magic-menu-sidebar a[href*=linkd]');
linkd.className = linkd.className + ' current';
}
</script>

Я думаю на сервере это логичней делать.