[kotamirov]

setInterval(function(){message();} , 3000);
var message = function(){
var nameVal = $( "#nameInput" ).val();
    var msg = $( "#messageInput" ).val();
    var canalVal = $( "#canalInput" ).val();
    if((nameVal) && (msg)){
    socket.emit( 'message', { name: nameVal, message: msg, canal: canalVal } )
    };
};

setInterval - repeated eatch 3000ms))
можно так попробовать.