[Vlasenko Fedor]

jQuery(function () {
        $('#nav>li').has('ul').find('>a').each(function(i, el){
         $(el).html('+ ' + $(el).html());
        });
      });

или

jQuery(function () {
        $('#nav>li').has('ul').find('>a').each(function(){
         $(this).html('+ ' + $(this).html());
        });
      });

а так с подпунктами

jQuery(function () {
        $('#nav li').has('ul').find('>a').each(function(){
         $(this).html('+ ' + $(this).html());
        });
      });