Bravo,
предположим футер это ваш 6 блок ...
можно вам поставить любой класс вместо .footer строка 32 -- этот же код можно использовать для любого блока.
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>demo</title>
<script src="http://code.jquery.com/jquery-1.9.1.js"></script>
<style type='text/css'>
body{padding:0px;margin:0px}
*{margin:0}
html,body{height:2000px}
.wrapper{min-height:100%;height: auto !important;height:100%}
.footer,.push{height:600px}
.footer{background:#6495ED}
#go{
width: 100px;
height: 100px;
position: fixed;
top: 300px;
left: 50px;
background: red;
display: none;
}
</style>
<script type='text/javascript'>
$(function(){
var up = $("#go"),
b = parseFloat(up.css("top")),
h = up.height(),
d = $(".footer").offset();
$(document)
.scroll(function () {
var a = $(this).scrollTop();
300 < a && d.top > a + b + h ? up.show() : up.hide();
});
});
</script>
</head>
<body>
<div id="go"></div>
<div class="wrapper">
<p>Your website content here.</p>
<div class="push"></div>
</div>
<div class="footer">
<p>Copyright (c) 2013</p>
</div>
</body>
</html>