получился такой код:
$(document).ready(function(){
$("div[id]").each(function(){
var sID = $(this).attr("id");
$.post('test.php', {'param': $(this).attr("id")}, function(data) {
$("div#"+sID+" p").text(data)
});
});
});
что-то мне не нравится. пришлось в div'ы добавить тэг p и в него заполнять ответ от php скрипта. если заполнять в этот же тэг то выводится только 1-ый тэг почему то