Замыкания
$(function(){
$("div[id]").each(function(){
(function(sID) {
$.post('test.php', {'param': sID}, function(data) {
$("div#"+sID+" p").text(data);
});
})($(this).attr("id"));
});
});
Почему не послать на сервер сразу все идентификаторы в одном запросе?