[Octane]

хотя нет, поспешил я, тут лишняя обертка не нужна

$(function(){
    $("div[id]").each(function(){


            var sID = $(this).attr("id");
            $.post('test.php', {'param': sID}, function(data) {
                $("#" + sID).text(data);
            });

    });
});

должны все div'ы обработаться, не знаю почему у вас только первая строчка показывается. Выложите на каком-нибудь сервере страничку, чтобы посмотреть.