[deivan]

$menu_rows=$this->menu_parent_model->get_obj($menu);
    $article_row=$this->articles_model->get_obj($menu);
   $total = array($menu_rows,$article_row);
echo json_encode($total);

т.е. любое кол-во массивов/объектов можно представить в виде одного массива/объекта