[jsnb]

Так там же синтаксис не такой...
Вот так примерно должен был выглядеть твой код:

this.on("start", function(){
 this.thrusters.top(true); 
});

this.on('sensor:top', function(contact) {
  this.thrusters.right(true);
  this.thrusters.bottom(false);
});

this.on('sensor:right', function(contact) {
  this.thrusters.bottom(true);
  this.thrusters.left(false);
});

this.on('sensor:bottom', function(contact) {
  this.thrusters.left(true);
  this.thrusters.top(false);
});

this.on('sensor:left', function(contact) {
  this.thrusters.top(true);
  this.thrusters.right(false);
});

Хотя там всё равно ошибка в логике работы. И там же написано: "The value of contact will be true when contact has been made and false when it has been lost." Т.е. можно детекстиль отрыв от поверхности через проверку contact на false.