[Erolast]

А не лучше ли найти какого-нибудь программиста, чем пытаться выполнить не свою работу?)
В HTML заменить все id на новые. Вот так:

<form onsubmit="return checkForm(this)" action="forms/form1.php" method="post" class="form1" >
<p><span>Отправьте заявку</span> сейчас и получите доставку Бесплатно</p>
 
            <input type="text" value="" name="fio1" id="fio2" class="input-chel"  >
            <div id='err_fio2' class='error1'></div>
            <input type="text" value="" name="phone1" id="phone2" class="input-coll" >
            <div id='err_phone2' class='error1'></div>
            <input id="submit-form1" type="submit" class="input-submit" value="" >
</form>

И то же самое в JS:

<script type="text/javascript">
function checkForm(form){
    if (document.getElementById('fio2').value==""){
    document.getElementById('err_fio2').innerHTML='Введите ваше имя';
        return false;
    }
    else {
    document.getElementById('err_fio2').innerHTML="";
    };
    if (document.getElementById('phone2').value==""){
    document.getElementById('err_phone2').innerHTML='Введите номер телефона';
        return false;
    }
    else {
    document.getElementById('err_phone2').innerHTML="";
    };
 
    return true;
 
};
 
</script>

Так пять раз.