[Aetae]

Syndicate,
Толи пример входящего массива кривой(нет связи меж дваумя верхними объектами и остальными нижними), толи мы должны как-то сами придумать

{
    "role_id": "2",
    "parent_id": "1",
    "name": "viewer"
}

Скрипт с поправленными входными данными:

var data = [
  {
    "role_id": "1",
    "parent_id": "0",
    "name": "guest"
  },
  {
    "role_id": "3",
    "parent_id": "2",
    "name": "user"
  },
  {
    "role_id": "4",
    "parent_id": "0",
    "name": "admin"
  },
  {
    "role_id": "5",
    "parent_id": "8",
    "name": "mt"
  },
  {
    "role_id": "2",
    "parent_id": "1",
    "name": "viewer"
  },
  {
    "role_id": "6",
    "parent_id": "3",
    "name": "teacher"
  },
  {
    "role_id": "7",
    "parent_id": "3",
    "name": "headteacher"
  },
  {
    "role_id": "8",
    "parent_id": "3",
    "name": "wall"
  },
  {
    "role_id": "14",
    "parent_id": "3",
    "name": "student"
  },
  {
    "role_id": "15",
    "parent_id": "14",
    "name": "individual"
  },
  {
    "role_id": "18",
    "parent_id": "14",
    "name": "group"
  },
  {
    "role_id": "25",
    "parent_id": "5",
    "name": "mt3"
  },
  {
    "role_id": "30",
    "parent_id": "8",
    "name": "operator"
  },
  {
    "role_id": "31",
    "parent_id": "8",
    "name": "translator"
  },
  {
    "role_id": "32",
    "parent_id": "8",
    "name": "root"
  },
  {
    "role_id": "33",
    "parent_id": "8",
    "name": "comment editor"
  },
  {
    "role_id": "34",
    "parent_id": "8",
    "name": "finance"
  },
  {
    "role_id": "35",
    "parent_id": "30",
    "name": "finance1"
  }
];
function convert(data){
  var result = [],
      temp = {},
      i = data.length, j=i;
  while(i--) temp[data[i].role_id] = data[i];
  for(i = 0; i<j; i++){
    if(data[i].parent_id == "0"){
      result.push(data[i]);
      continue;
    }     
    var parent = temp[data[i].parent_id];
    if(!parent.children) parent.children = [];
    parent.children.push(data[i])        
  }
  return result
}

var result = convert(data);
alert(JSON.stringify(result,null,'    '));
console.log(result);