Можно через iframe загрузить txt, а затем получить содержимое через contentDocument. Но вообще, лучше делать через AJAX.
Пример с фрэймом:
var fr = document.createElement('iframe');
fr.onload = function() {
var text = this.contentDocument.documentElement.textContent;
document.body.removeChild(fr);
alert(text);
}
fr.style.display = 'none';
fr.src = '/../../test.txt';
document.body.appendChild(fr);
Не проверял, но работать должно.