ну грубо то так
$(document).ready(function(){
$('#year').change(function(){
var year = $(this).val();// здесь определяю переменную по выбору
var data="year="+year;
$.ajax({
type: "POST",
url: "select.php",
data:data,
dataType:"json"
}).done(function(data){
for(var i=0;i<data.length;i++)
{
$('<option value="'+data[i].brand+'"> '+data[i].brand+'</option>').appendTo($("#id"))
}
})
});
});