например так
var color = ['grey','red','blue','black'];
setInterval(function(){
$.each($('div'),function(){
var c = $(this).data('color');
if (c+1>3) {
$(this).data('color',0)
$(this).css('background',color[0])
}
else {
$(this).data('color',c+1)
$(this).css('background',color[c+1])
}
})
},2000)
<div data-color="0">1</div>
<div data-color="1">2</div>
<divdata-color="2">3</div>
<div data-color="3">4</div>