[depp]

мне кажется вы не совсем понимаете что делаете. не используйте параметр callback в запросе к их сервису. тогда не надо будет использовать вашу функцию. и не надо преобразовывать объект в объект при помощи parsejson, так как система вам итак возвращает объект.

<script src="//code.jquery.com/jquery-1.11.0.min.js"></script>
<script>
$.ajax({
    url: "http://emspost.ru/api/rest?method=ems.calculate&from=city--moskva&to=city--brjansk&weight=2",
    dataType: "jsonp",
    success: function(data) {
        alert(data.rsp.price);
    }
});</script>