[nerv_]

так будет 5 for

чуть подправлю:

var input = [1, 2, 3, 4, 5];
var output = [];
var len = input.length;
// var k = 3;

for(var i = 0; i < len - 2; i++) {
    for(var j = i + 1; j < len - 1; j++) {
        for(var q = j + 1; q < len; q++) {
            output.push([
                input[i],
                input[j],
                input[q]
            ]);
        }
    }
}

console.log(JSON.stringify(output));

формула:

var count = c(5) / (c(5 - 3) * c(3));

console.log(count);

function c(n) {
    for(var i = 1, len = n + 1, r = i; i < len; i++) {
        r *= i;
    }
    return r;
}

Тем не менее, не очень правильно задавать k кол-вом циклов