По приведенной ссылке подробно расписано API хрома для работы с куками. Там даже есть ссылка на примеры использования. Для истории тоже есть API:
https://developer.chrome.com/extensions/history
Если ты не знаешь как использовать API, то у них там где-то есть введение для начинающих разработчиков.