[Aetae]

var str = '<a href="/" title="Сладкий вареник" class="txt">Сладкий вареник</a><p>Вкусный пирожок горячий вареник</p>';
    reg = /^<a.*?title="([^"]*)".*?>(.*?)\1?(.*?)<\/a>(.*)$/g ;
    alert(str.replace(reg,'$2$3$4'))

Наверное что-то типа такого?