Предполагаю
var str = '<a href=" / " title="Сладкий вареник" class="txt">Сладкий вареник</a><p>Вкусный пирожок горячий вареник</p>';
var result = str.split(/<.+?>/);
var tmp = [];
for (var i = 0; i < result.length; ++i) {
if (result[i]) {
tmp.push(result[i]);
}
}
console.dir(tmp);
alert(tmp.join('\n'));