Предполагаю 
 
var str = '<a href=" / " title="Сладкий вареник" class="txt">Сладкий вареник</a><p>Вкусный пирожок горячий вареник</p>';
  var result = str.split(/<.+?>/);
  var tmp = [];
  for (var i = 0; i < result.length; ++i) {
    if (result[i]) {
      tmp.push(result[i]);
    }
  }
  console.dir(tmp);
  alert(tmp.join('\n'));