Свойство
.style содержит стили из атрибута
style. И не имеет никакого отношения к стилям, прилетевшим через класс или ещё как. И, кстати, непонятно, откуда взялся
undefined:
<div id="sq" class="square"></div>
<script>
alert( typeof document.getElementById('sq').style.left );
</script>
В любом случае,
RTFM!