[Sweet]

В js у массивов есть метод .reduce. В принципе, такой метод есть и в Lo-Dash. Наверное, работает похоже. С нативным методом выглядит так:

arr = arr.reduce(function (array, item) {
  return array.concat( item.keys.map(convert, item) );
  
  function convert(key) {
    return { key: key, generator: this.generator };
  }
}, []);