[nerv_]

1. Хотелось выделение текущего раздела в оглавлении (как в п.3)
2. Хотелось бы, чтобы подразделы разворачивались/сворачивались без перезагрузки при клике по ним в полном оглавлении.

При заходе на страницу мне представляется, что полное оглавление должно быть развернуто только для текущего раздела, остальные свернуты.

Где именно будет располагаться оглавление (слева/справа) для меня не важно.
Впрочем, если выбирать из 3-х, предоставленных выше вариантов, где и как будет располагаться оглавление, я бы выбрал 1.