Разобрался. Нужно было подключать в таком порядке:
frameworks: ['mocha', 'requirejs', 'chai']
"P.S. RequireJS + Angular ? 2 раза ведь придется описывать зависимости ..."
По сути, нужно скопировать рекваеровский конфиг в конфиг тестов. Не так уж и сложно.
RJS давно настроен. Никаких проблем ни со сборкой ни с работой проекта нет. Проект большой, поэтому вскоре будем реализовывать загрузку модулей на лету, а без рекваера это невозможно.