Спасибо, через лабел работает. Но, если просто писать сам код хтмл вот так:
<fieldset>
<legend>Choose one of:</legend>
<input type="radio" name="answer" id="a1" value="a1">answer 1</input>
<br />
<input type="radio" name="answer" id="a2" value="a2">answer 2</input>
</fieldset>
То есть подписи без лабелов