Нет, это не подпись. Это просто текст после инпута. Браузер отбрасывает ненужный закрывающий тег, и получается так:
<fieldset>
<legend>Choose one of:</legend>
<input type="radio" name="answer" id="a1" value="a1">answer 1
<br />
<input type="radio" name="answer" id="a2" value="a2">answer 2
</fieldset>