Не знаю... Библиотека, как таковая особо и не нужна.
Проблема в том, что требуется внедрять сырой SVG прямо в html вроде:
<svg baseProfile="full" width="300" height="200" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:ev="http://www.w3.org/2001/xml-events" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1" id="svg">
......
</svg>
А jQuery гадит
если тащить код svg ещё какой-то библиотекой, то наверное ничего не изменится... только ещё библиотеку осваивать...
--
И да, от jQuery отказаться нельзя... там много чего с ним понакручено...