Вот, нашел на просторах интернета, вроде работает
function insertNodeOverSelection(node, containerNode) {
var sel, range, html;
if (window.getSelection) {
sel = window.getSelection();
if (sel.getRangeAt && sel.rangeCount) {
range = sel.getRangeAt(0);
if (isOrContainsNode(containerNode, range.commonAncestorContainer)) {
range.deleteContents();
range.insertNode(node);
range = range.cloneRange();
range.setStartAfter(node);
range.collapse(true);
sel.removeAllRanges();
sel.addRange(range);
} else {
containerNode.appendChild(node);
}
}
} else if (document.selection && document.selection.createRange) {
range = document.selection.createRange();
if (isOrContainsNode(containerNode, range.parentElement())) {
html = (node.nodeType == 3) ? node.data : node.outerHTML;
range.pasteHTML(html);
} else {
containerNode.appendChild(node);
}
}
}