[Rise]

realstranger, не правильно делаешь надо так:

function get_groups2(grp, element) {
    $.ajax({
        url: "./data/customers-groups.json",
        type: 'GET',
        dataType: 'json'
    }).done(function(data){
        var groups = [];
        for (var j = 0; j < data.length; j++) {
            if (grp !== null) {
                for (var i = 0; i < grp.length; i++) {
                    if (data[j].id == grp[i]) {
                        groups.push(data[j].title);
                    }
                }
            }
            
        }
        element.innerHTML = groups;
    });
}
get_groups2(["1","3"], element);