для начала вам надо найти все td теги. это можно сделать разными способами:
document.getElementsByTagName
document.getElementById
document.querySelector
document.querySelectorAll
про эти методы вы можете почитать здесь
http://learn.javascript.ru/searching-elements-dom
потом вам на эти найденные теги надо навешать события onmouseover, почитать можете здесь
http://learn.javascript.ru/mousemove-events
а внутри нужно будет написать метод, но сделайте пока эти 2 пункта