можно манипулировать не
checked-атрибутом, а присвоить модели
someData значение
null - тогда все radio-инпуты станут "uncheched", т.е. ни один не будет выбран (в том и фишка ангуляра- работать с объектами, а не с html)
http://plnkr.co/edit/4xossl8AglvPMRriV9XN?p=preview
кстати,
elem.prop("checked") всегда возвращает
true