честно говоря я слабо понял что вам надо, но что то накидал
<html>
<head>
<title>Animals</title>
</head>
<body>
<div style="width: 40px; height: 30px; background-color: red; position: absolute; top: 40px; left: 200px;"></div>
<script type="text/javascript">
var div = document.querySelector('div'),
position = 200, direction = -1;
setInterval(function (){
position +=10 * direction;
if (position < 30)
direction = 1;
else if (position > 300)
direction = -1;
div.style.left = position + 'px';
}, 200);
</script>
</body>
</html>