Вот тебе ссылочка. "Example - Name Matching".
https://github.com/angular-ui/ui-rou...-name-matching
Там подробно описано про твою задачу.
Как совет, делаешь
$stateProvider
.state('home', {
url: '/',
views: { //здесь мультивиев }
})
Остальные стэйты делаешь чайлдами типа "home.about".