Только если там будет больше одной строчки - работать не будет.
Как-то так:
<!DOCTYPE HTML>
<html>
<head>
<title>Untitled</title>
<meta charset="utf-8">
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.11.0/jquery.min.js"></script>
<script>
$(function(){
var $last = $(".comment").clone();
$last.find('q').remove();
alert( $last.text());
});
</script>
</head>
<body>
<div class="comment">
<q>Сам текст сообщения<hr><br></q>
Ответ на ответ, лол
</div>
</body>
</html>