[JHUS]

на примере codeigniter
т.е. грубо говоря если роутинг идет "/контроллер/метод", то и обращаться нужно туда же.

var controller = 'ajax_sample';
            var base_url = '<?php echo site_url();?>';

            function load_data_ajax(type){
                $.ajax({
                    'url' : base_url + '/' + controller + '/method',
                    'type' : 'POST',
                    'data' : {'type' : type},
                    'success' : function(data){
                        var container = $('#container');
                        if(data){
                            container.html(data);
                        }
                    }
                });
            }

примерно так...